El familiar de 380 caballos preparado por Cosworth con el motor del S4

El RS4 B5 Avant se presentó en Frankfurt en septiembre de 1999 como sucesor del RS2 Avant (1994-1995, único modelo de la primera generación RS de Audi). El RS4 era el segundo modelo de la línea RS desarrollada por quattro GmbH (división deportiva Audi). La carrocería era el Avant (familiar) de la generación B5 del A4, sin opción sedán.

El motor era el ASJ V6 2.7 biturbo de Audi modificado por Cosworth Technology (UK). Cosworth retocó culatas con válvulas más grandes, turbos K04 de mayor caudal, intercoolers de mayor superficie, escape libre y pistones forjados. Potencia subió de 265 cv (S4 B5) a 380 cv a 6.100 rpm. Par 440 Nm desde 2.500. El motor se montaba en Northampton (Cosworth) y se enviaba a Neckarsulm (Audi) para integración.

Caja manual de seis marchas Audi 01E con relaciones cortas. Tracción quattro permanente con diferencial Torsen tipo C de centro. Suspensión deportiva específica RS con muelles 30% más rígidos. Frenos delanteros ventilados 360 mm, traseros 312 mm. Llantas Avus de 18 pulgadas exclusivas RS, neumáticos Pirelli P Zero 255/35 R18.

Aceleración 0 a 100 en 4,9 segundos. Velocidad máxima 262 km/h limitada (sin limitador 295). Peso 1.620 kilos en orden de marcha. La carrocería Avant ensanchada en 26 mm por lado respecto al S4 B5 estándar. Tomas de aire deportivas en los parachoques, salidas de escape doble ovales. Interior con asientos Recaro deportivos, volante Audi RS de tres radios.

Se fabricaron 6.030 unidades de RS4 B5 Avant entre 2000 y 2001, antes de que terminara el acuerdo de producción con Cosworth. La producción se confinó por capacidad limitada de Cosworth Northampton. Hoy una unidad con servicio Cosworth completo se mueve entre 45.000 y 75.000 euros. El sucesor RS4 B7 (2006) saltó al motor V8 4.2 atmosférico, otra dirección. El B5 es el único RS4 con motor V6 biturbo Cosworth y el único exclusivo Avant.